Вы, наверное, уже замечали это раньше: вы ждете на красный свет, хотя на другой стороне нет движения.
Это потому, что большинство традиционных светофоров работают по фиксированным программам. Каждый сигнал имеет заранее установленную продолжительность (например, 30 с зеленого, 5 с желтого, 25 с красного) независимо от того, сколько транспортных средств на самом деле имеется.
А что, если бы светофор мог «увидеть», что машин нет, и среагировать быстрее?
В этом и заключается идея контроль срабатывания сигнала.

Что означает «активный режим»?
Включенный сигнал светофора использует детекторы — датчики на тротуаре, радары или камеры — чтобы определить, ждут ли вас транспортные средства или пешеходы.
The регулировщик («мозг» системы) затем решает, когда и на какой срок дать зеленый свет каждому подходу.
Вместо того, чтобы следовать фиксированным часам, система думает:
- Если транспортные средства все еще прибывают, оставьте зеленый свет включенным.
- Если спроса нет, переходим к следующему этапу.
Три способа управления перекрестком
| Тип управления | Как это работает | Преимущества | Ограничения |
| Фиксированное время | Повторяет одинаковые циклы в течение всего дня. | Простой, надежный. | Не реагирует на реальный трафик. |
| Сработало | Регулирует время зеленого света в соответствии с обнаруженным спросом. | Уменьшает задержку, улучшает поток. | Нужны детекторы и настройка. |
| Адаптивный | Координирует множество перекрестков через центральную систему с использованием сетевых данных. | Высокая эффективность в масштабах города. | Сложный и дорогой. |
Проще говоря, исполнительное управление — это разумная золотая середина между системами с фиксированным временем и полностью адаптивными системами.

Простой пример
Представьте себе главный проспект и переулок.
На главной дороге движение стабильное, но иногда и на обочине.
Когда на боковой улице нет транспортных средств, главная дорога остается зеленой.
Когда транспортное средство останавливается над детектором, оно отправляет диспетчеру сообщение: «Транспортное средство ждет здесь!»
Как только на главной дороге заканчивается минимальное время зеленого света, контроллер меняет фазу, чтобы пропустить переулок.
Результат: ноль потерянного времени.
Что системе нужно «думать»?
Контроллер основывает свою логику на трех типах информации:
- Присутствие: Обнаружено ли транспортное средство?
- Спрос: сколько запросов находится на рассмотрении на этом этапе?
- Сроки: соблюдены ли минимальные и максимальные пределы?
В системах с фиксированным временем все зависит от часов.
В исполнительных системах все зависит от реальных условий дорожного движения.

Видимые преимущества
- Сокращение времени ожидания в непиковые часы.
- Меньший расход топлива и меньше выбросов.
- Более плавное движение на перекрестках с низкой интенсивностью движения.
- Способность реагировать на инциденты или нерегулярные потоки.
Таким образом, активируемое управление стало первым реальным шагом на пути к интеллектуальному управлению дорожным движением.
Его идея проста, но эффективна: не на каждом перекрестке одинаковое движение, и не все зеленые поля должны длиться одинаково. Благодаря нескольким датчикам и умным правилам синхронизации сигналы могут адаптироваться к тому, что на самом деле происходит на дороге.
В следующей главе, мы выясним, какие датчики и временные параметры делают это возможным и как светофор каждую секунду «решает», оставаться ли ему зеленым или загораться красным.