Как работают сигналы, активируемые дорожным движением

Активированные сигналы работают следующим образом: какой-то детектор на перекрестке регистрирует, есть ли на перекрестке машина или нет.

Полностью активированные сигналы имеют детекторы на всех подходах, а полуактивные сигналы имеют детекторы только на некоторых подходах. Когда детектор регистрирует транспортное средство и передает информацию контроллеру, контроллер регистрирует необходимость обслуживания фазы или наличие права проезда. Когда эта фаза действует, она сохраняет право проезда в течение минимального времени, и дополнительное время может быть предоставлено, если во время зеленого света обнаружено больше автомобилей. Это дополнительное время называется временем прохождения. Если трафика достаточно, к фазе будут добавлены продления (в виде времени прохождения) до некоторого установленного максимального зеленого времени. Однако, если в течение зеленого времени не будет получен еще один вызов, фаза завершится. Это известно как разрыв. Затем цикл продолжается на основе вызовов, полученных во время предыдущего цикла. Затем контроллер сигналов переходит к следующей фазе в последовательности фаз, которая имеет вызов.

Детекторы с индукционной петлей являются популярными детекторами, несмотря на их сложную установку. Детекторы видеоизображения используются все чаще, поскольку они не требуют установки в земле, а одна камера может обеспечить обнаружение на всем протяжении подхода. Петлевые детекторы также популярны, поскольку их можно устанавливать на поверхности дороги. Здесь представлены два основных способа настройки детекторов. Прежде всего, их можно настроить на обнаружение пульса или обнаружение присутствия. Импульсные детекторы просто посылают быстрый импульс на контроллер, независимо от того, находится ли транспортное средство в зоне действия детектора или просто проезжает мимо. Датчики присутствия осуществляют вызов в течение всего времени, пока транспортное средство обнаружено в зоне действия датчика. Благодаря детекторам присутствия у вас есть возможность позволить контроллеру запомнить вызов или нет. Еще одна опция, которая доступна при использовании детекторов – это задержка.

Пример петлевого детектора

Пример магнитометра (беспроводного датчика)

Размещение детектора

Чтобы контроллеры могли обмениваться данными с извещателями, они должны быть правильно пронумерованы. Большинство схем нумерации детекторов основаны на нумерации фаз и зависят от типа используемого контроллера.

Другая система обнаружения транспортных средств

Новой тенденцией в области датчиков являются магнитометры, которые устанавливаются на дорогу и посылают сигнал по беспроводной сети на маршрутизатор, установленный рядом с перекрестком (который напрямую связывается с диспетчером дорожного движения), чтобы обеспечить обнаружение транспортных средств для различных приложений, таких как полноценная сигнализация или включение красного света и тому подобное.

Пример беспроводных датчиков, выброшенных на дорогу

Максимальное время работы в режиме ожидания

Для активированных сигналов общепринятой практикой является установка максимального времени зеленого цвета путем определения разделения зеленого цвета для перекрестка, как если бы оно было заранее рассчитано, а затем умножения значений на 1,25–1,5 (Roess et al.). Это всего лишь ориентир; как и в случае с большинством аспектов срабатывания времени, здесь требуется большая степень суждения.

Хотя может быть интуитивно понятно предположить, что нет необходимости в максимальном зеленом сигнале срабатывания, что детекторы обеспечат плавную работу, это не обязательно так. Максимальное время зеленого устанавливается таким образом, чтобы при наличии вызовов на других фазах их можно было обслужить, не дожидаясь прерывания первой фазы. Если мы установим слишком большое максимальное время зеленого движения, устойчиво высокие требования (например, в часы пик) начнут влиять на работу других подходов. Максимальный зеленый параметр помогает свести сбои фаз (интервалы, в течение которых очереди не очищаются) к одной фазе.

Минимальное зелёное время

Минимальное время зеленого цвета установлено на минимальное время, необходимое для освобождения транспортных средств, потенциально находящихся между стоп-баром и детектором (расширенное обнаружение). Транспортные средства, находящиеся вне этой области, когда фаза становится активной, вызовут продление транспортного средства, поэтому этот минимум гарантирует, что сигнал не забудет о транспортных средствах, находящихся за детектором.

Отзыв – максимальный, расширяемый и мягкий

Под временем проезда обычно понимают время, необходимое транспортному средству для проезда от детектора до стоп-бара (расширенное обнаружение), а также максимальное время перерыва. Для обнаружения стоп-линейки путь от детектора до стоп-линии не занимает много времени, поэтому время прохождения будет стремиться к нулю. Между следующими друг за другом автомобилями явно не может быть разрыва в ноль секунд. По этой причине, если время прохождения слишком мало, оно произвольно устанавливается равным трем или четырем секундам. Это превышает предполагаемый интервал в две секунды, но не слишком велико, чтобы привести к максимальному выходу сигнала на каждой фазе. При наличии расширенного обнаружения часто бывает так, что время прохождения должно быть слишком большим, чтобы у транспортного средства было достаточно времени, чтобы добраться от детектора до верхней панели. Вот почему на перекрестках часто используются несколько детекторов.

Пешеходное движение

При обсуждении сигналов для пешеходов обычно предполагалось, что время зеленого света будет достаточно продолжительным, чтобы у пешеходов было достаточно времени, чтобы перейти улицу. Сигналы пешеходов не слишком отличаются от обычных сигналов транспортных средств; есть интервал прогулки и время оформления. Интервал ходьбы обозначается индикатором WALK, и именно в это время пешеходы должны начать переходить улицу. Как правило, минимальное время ходьбы, отведенное пешеходам, составляет от 4 до 7 секунд, хотя может быть и больше. Время освобождения обозначается мигающим индикатором «НЕ ХОДИТЬ» и дает пешеходу, идущему со скоростью 4 фута в секунду, достаточно времени, чтобы добраться от тротуара до края последней полосы движения. Сигнал «НЕ ХОДИТЬ» указывает на то, что на пешеходном переходе не должно быть пешеходов. В зависимости от агентства интервал «НЕ ХОДИТЬ» может начинаться во время совпадающего зеленого или желтого трафика и почти всегда задается во время полностью красного интервала.